Mohlahlobi o na le PLC, skrine ea ho ama, sensor ea mojaro, tekanyo ea ho lekanya matla, mochine oa phetisetso, mochine oa khatiso, joalo-joalo.Lisebelisoa li ka tsamaisa tlhahlobo ka bo eona 'me tsa bonts'a boleng bo phahameng le bo bolelang ba matla a ho itšeha ka nako ea nnete.'Me e ka ahlola ka bo eona hore na nale ea tšoaneleha kapa che.Mochine oa khatiso o hahelletsoeng o ka hatisa tlaleho ea tlhahlobo.
Matla a mojaro (a matla a ho itšeha): 0 ~ 30N;phoso≤0.3N;Tlhaloso: 0.01N
Lebelo la teko ≤0.098N/s